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2.4 Adams/Vibration模態(tài)分析步驟1）選擇分析工況；2）輸入分析名稱；3）選擇2.3整車分析工況中自動形成的腳本文件（也可以自己編寫，但是A/car中的腳本命令比較復(fù)雜）；4）選擇能量計算信息窗口；5）選擇相應(yīng)選項(xiàng)；6）OK圖5：模態(tài)分析設(shè)置步驟分析結(jié)果查看及處理3.1查看分析結(jié)果加載Adams后處理界面，查看模態(tài)分析后處理結(jié)果及振型動畫

Adams car 轉(zhuǎn)向回正分析 回正性試驗(yàn)是表征和測定汽車自曲線回復(fù)到直線行駛的過渡過程。是測定自由操縱力輸入的基本性能試驗(yàn)。

Adams/Flex新增轉(zhuǎn)子動力學(xué)效果，并支持Campbell圖；支持用戶通過系數(shù)修改柔性體的自由頻率；將“Platform Specific”設(shè)置為默認(rèn)，且可以全平臺使用。Adams/Tire支持使用Ftire時，自定義胎壓變化。

Adams/Vibration 支持系統(tǒng)振動特性分析，可進(jìn)行減振、隔振等振動性能優(yōu)化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機(jī)，包括底盤（傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統(tǒng)等。

Adams Car 使斯梅德利的工程師們不受模板可用性的限制，能夠自由地設(shè)想和配置車輛。在過去的幾十年里，汽車行業(yè)已經(jīng)取得了一些巨大的進(jìn)步。與先驅(qū)相比，今天在售的大多數(shù)車輛都具有出色的操縱穩(wěn)定性。然而，重量級車輛通常被定義為更難操控的車輛。 原則上，車輛的車軸數(shù)量、鉸接點(diǎn)和類型、轉(zhuǎn)向輪和非線性懸架特性等都沒有限制。也可以模擬出第五輪間隙和流體動態(tài)晃動等特征。

兩者以前只能在Adams/Car中使用，現(xiàn)在也可以在Adams/View中使用。

兩者以前只能在Adams/Car中使用，現(xiàn)在也可以在Adams/View中使用。

腳本化的工作流程將與Simulink服務(wù)器建立TCP / IP連接，并啟動Adams Car 控制求解器。通過TCP / IP連接，Adams / Car求解器與運(yùn)行Simulink模型的計算機(jī)通信。整個過程是，啟動Simulink服務(wù)器，像往常一樣生成Adams求解器文件，在本地或集群上提交聯(lián)合仿真作業(yè)命令。

從ODYSSEE Quasar學(xué)習(xí)的模型被打包為動態(tài)鏈接庫（.dll）形式，并移植到Adams中進(jìn)行車輛級模擬。03嵌入到Adams Car中通過Adams Car垂直產(chǎn)品，工程團(tuán)隊可以快速構(gòu)建和測試整車和車輛子系統(tǒng)的功能虛擬原型。

模型準(zhǔn)備 本研究中使用的整車模型來自相關(guān)的 BMW Adams Car 車輛動力學(xué)模型，包含約 250 個自由度和 13 個子系統(tǒng)。多體動力學(xué)模型和有限元模型之間存在 14 個交互點(diǎn)，在 Adams Car 模板中定義了 14 個 MARKER 和 GFORCE 與 Marc 模型進(jìn)行通信。

本文介紹麥弗遜前懸架的側(cè)傾與轉(zhuǎn)向仿真，對模型的建立作如下假設(shè): 懸架中所有零部件都認(rèn)為是剛體; 減振器簡化為線性彈簧和阻尼; 各運(yùn)動副內(nèi)的摩擦力忽略不計; 輪胎簡化為剛性體。創(chuàng)建的模型如圖 1。運(yùn)用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應(yīng)的汽車前懸架的運(yùn)動學(xué)模型，具體的模型如圖 1 所示。

Adams/Car的應(yīng)用過程 從本人加入車隊開始就已經(jīng)了解到Adams/Car對底盤乃至整車的調(diào)試起到很大的作用，非常多的全國方程式大賽的培訓(xùn)都有教學(xué)，這也是我們的福音，但是由于車隊經(jīng)驗(yàn)沉淀不算深厚，研究發(fā)展尚在進(jìn)行中。下面就來看一下我們利用Adams能得出些什么。

圖：在MSC Apex中利用Adams/Car的后處理工具對本田雅閣的多體動力學(xué)仿真進(jìn)行后處理。

中提取懸架靜態(tài)載荷的一般步驟在ADAMS/Car中進(jìn)行靜態(tài)載荷提取，通常遵循以下流程： 模型準(zhǔn)備：首先需要建立或獲取準(zhǔn)確的懸架模型（Template），并裝配（Assembly）成完整的懸架系統(tǒng)或包含整車環(huán)境。

在Adams中雖然沒有幾何展示，但可以測試，將輪胎沿x方向挪動一定距離，輪胎還是可以在重力作用下與路面碰撞上，有力的體現(xiàn)，但是如果挪動的幅度變大，將自由落體，這和顯示的視圖一致。同時，在上圖中可以看到?jīng)]有橫擋條，和前面的參數(shù)設(shè)置也是一致的。

在Adams/Driveline中創(chuàng)建了一個傳動系統(tǒng)模型，包括一臺帶有三個支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發(fā)動機(jī)，一個帶鎖止離合器的液力變矩器，一個帶內(nèi)軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節(jié)和車輪的前傳動系統(tǒng)。 該傳動系統(tǒng)模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉(zhuǎn)向、剎車和車輪子系統(tǒng)。

在Adams/Driveline中創(chuàng)建了一個傳動系統(tǒng)模型，包括一臺帶有三個支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發(fā)動機(jī)，一個帶鎖止離合器的液力變矩器，一個帶內(nèi)軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節(jié)和車輪的前傳動系統(tǒng)。該傳動系統(tǒng)模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉(zhuǎn)向、剎車和車輪子系統(tǒng)。

在Adams/Driveline中創(chuàng)建了一個傳動系統(tǒng)模型，包括一臺帶有三個支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發(fā)動機(jī)，一個帶鎖止離合器的液力變矩器，一個帶內(nèi)軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節(jié)和車輪的前傳動系統(tǒng)。該傳動系統(tǒng)模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉(zhuǎn)向、剎車和車輪子系統(tǒng)。

根據(jù)浮動基本軌在工作中的實(shí)際狀態(tài)，對基本軌的兩端施加限制六個自由度的約束來模擬彈性扣件的固定效果。建模過程為：①在有限元軟件中導(dǎo)入鋼軌模型并進(jìn)行網(wǎng)格劃分；②定義材料屬性；③定義外部節(jié)點(diǎn)，即柔性體與剛體的連接位置；④設(shè)置單位；⑤創(chuàng)建鋼軌.mnf文件并將其導(dǎo)入ADAMS。浮動基本軌模態(tài)振型見圖4。

運(yùn)用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應(yīng)的汽車前懸架的運(yùn)動學(xué)模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學(xué)模型 麥弗遜懸架運(yùn)動學(xué)仿真分析根據(jù)前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設(shè)置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅(qū)動函數(shù)用來模擬車輪通過不平路面時的情景。仿真結(jié)果如圖2 -圖3所示。